2 Replies Latest reply on Aug 7, 2018 11:55 PM by MartyG

    D435 loses "Infrared 2" streams after 05.09.13.00->05.09.14.00

    cocasema

      Hi, could you please check 05.09.14 FW for regressions. I see `Infrared 2` streams again after a few wasted hours & downgrade to 05.09.13 FW.

       

      Here's `rs-enumerate-devices` output for the same device connected to the same USB port. Please note `Usb Type Descriptor` 3.2 vs 2.1 changes.

      rs-enumerate-devices

      Device info:

          Name                          : Intel RealSense D435

          Serial Number                 : XXX

          Firmware Version              : 05.09.14.00

          Recommended Firmware Version  : 05.09.14.00

          Physical Port                 : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-13/3-13.4/3-13.4.2/3-13.4.2:1.0/video4linux/video1

          Debug Op Code                 : 15

          Advanced Mode                 : YES

          Product Id                    : 0B07

          Usb Type Descriptor           : 2.1

       

       

      Stream Profiles supported by Stereo Module

      Supported modes:                                      stream     resolution fps   format 

          Infrared 1   1280x720 @ 6Hz Y8

          Infrared 1   1280x720 @ 4Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 6Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 4Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 6Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 4Hz Y8

          Depth   1280x720 @ 6Hz Z16

          Depth   1280x720 @ 4Hz Z16

          Depth   640x480 @ 30Hz Z16

          Depth   640x480 @ 15Hz Z16

          Depth   640x480 @ 6Hz Z16

          Depth   640x480 @ 4Hz Z16

          Depth   480x270 @ 60Hz Z16

          Depth   480x270 @ 30Hz Z16

          Depth   480x270 @ 15Hz Z16

          Depth   480x270 @ 6Hz Z16

          Depth   480x270 @ 4Hz Z16

       

       

      Stream Profiles supported by RGB Camera

      Supported modes:                                      stream     resolution fps   format 

          Color   1280x720 @ 6Hz RGB8

          Color   1280x720 @ 6Hz Y16

          Color   1280x720 @ 6Hz BGRA8

          Color   1280x720 @ 6Hz RGBA8

          Color   1280x720 @ 6Hz BGR8

          Color   1280x720 @ 6Hz YUYV

          Color   640x480 @ 30Hz RGB8

          Color   640x480 @ 30Hz Y16

          Color   640x480 @ 30Hz BGRA8

          Color   640x480 @ 30Hz RGBA8

          Color   640x480 @ 30Hz BGR8

          Color   640x480 @ 30Hz YUYV

          Color   640x480 @ 15Hz RGB8

          Color   640x480 @ 15Hz Y16

          Color   640x480 @ 15Hz BGRA8

          Color   640x480 @ 15Hz RGBA8

          Color   640x480 @ 15Hz BGR8

          Color   640x480 @ 15Hz YUYV

          Color   640x480 @ 6Hz RGB8

          Color   640x480 @ 6Hz Y16

          Color   640x480 @ 6Hz BGRA8

          Color   640x480 @ 6Hz RGBA8

          Color   640x480 @ 6Hz BGR8

          Color   640x480 @ 6Hz YUYV

          Color   424x240 @ 60Hz RGB8

          Color   424x240 @ 60Hz Y16

          Color   424x240 @ 60Hz BGRA8

          Color   424x240 @ 60Hz RGBA8

          Color   424x240 @ 60Hz BGR8

          Color   424x240 @ 60Hz YUYV

          Color   424x240 @ 30Hz RGB8

          Color   424x240 @ 30Hz Y16

          Color   424x240 @ 30Hz BGRA8

          Color   424x240 @ 30Hz RGBA8

          Color   424x240 @ 30Hz BGR8

          Color   424x240 @ 30Hz YUYV

          Color   424x240 @ 15Hz RGB8

          Color   424x240 @ 15Hz Y16

          Color   424x240 @ 15Hz BGRA8

          Color   424x240 @ 15Hz RGBA8

          Color   424x240 @ 15Hz BGR8

          Color   424x240 @ 15Hz YUYV

          Color   424x240 @ 6Hz RGB8

          Color   424x240 @ 6Hz Y16

          Color   424x240 @ 6Hz BGRA8

          Color   424x240 @ 6Hz RGBA8

          Color   424x240 @ 6Hz BGR8

          Color   424x240 @ 6Hz YUYV

      rs-enumerate-devices

      Device info:

          Name                          : Intel RealSense D435

          Serial Number                 : XXX

          Firmware Version              : 05.09.13.00

          Recommended Firmware Version  : 05.09.14.00

          Physical Port                 : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb4/4-5/4-5.4/4-5.4.2/4-5.4.2:1.0/video4linux/video1

          Debug Op Code                 : 15

          Advanced Mode                 : YES

          Product Id                    : 0B07

          Usb Type Descriptor           : 3.2

       

       

      Stream Profiles supported by Stereo Module

      Supported modes:                                      stream     resolution fps   format 

          Infrared 2   1280x800 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   1280x800 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   1280x800 @ 25Hz Y16

          Infrared 1   1280x800 @ 25Hz Y16

          Infrared 1   1280x800 @ 15Hz Y16

          Infrared 2   1280x800 @ 15Hz Y16

          Infrared 2   1280x800 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   1280x800 @ 15Hz Y8

          Infrared 2   1280x720 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   1280x720 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   1280x720 @ 15Hz Y8

          Infrared 2   1280x720 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   1280x720 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   1280x720 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   848x480 @ 90Hz Y8

          Infrared 1   848x480 @ 90Hz Y8

          Infrared 2   848x480 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   848x480 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   848x480 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   848x480 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   848x480 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   848x480 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   848x480 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   848x480 @ 6Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 90Hz Y8

          Infrared 2   640x480 @ 90Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 60Hz Y8

          Infrared 2   640x480 @ 60Hz Y8

          Infrared 2   640x480 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   640x480 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   640x480 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   640x480 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   640x400 @ 25Hz Y16

          Infrared 1   640x400 @ 25Hz Y16

          Infrared 2   640x400 @ 15Hz Y16

          Infrared 1   640x400 @ 15Hz Y16

          Infrared 2   640x360 @ 90Hz Y8

          Infrared 1   640x360 @ 90Hz Y8

          Infrared 2   640x360 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   640x360 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   640x360 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   640x360 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   640x360 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   640x360 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   640x360 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   640x360 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   480x270 @ 90Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 90Hz Y8

          Infrared 2   480x270 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   480x270 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 15Hz Y8

          Infrared 2   480x270 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   480x270 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   480x270 @ 6Hz Y8

          Infrared 1   424x240 @ 90Hz Y8

          Infrared 2   424x240 @ 90Hz Y8

          Infrared 1   424x240 @ 60Hz Y8

          Infrared 2   424x240 @ 60Hz Y8

          Infrared 1   424x240 @ 30Hz Y8

          Infrared 2   424x240 @ 30Hz Y8

          Infrared 1   424x240 @ 15Hz Y8

          Infrared 2   424x240 @ 15Hz Y8

          Infrared 1   424x240 @ 6Hz Y8

          Infrared 2   424x240 @ 6Hz Y8

          Depth   1280x720 @ 30Hz Z16

          Depth   1280x720 @ 15Hz Z16

          Depth   1280x720 @ 6Hz Z16

          Depth   848x480 @ 90Hz Z16

          Depth   848x480 @ 60Hz Z16

          Depth   848x480 @ 30Hz Z16

          Depth   848x480 @ 15Hz Z16

          Depth   848x480 @ 6Hz Z16

          Depth   640x480 @ 90Hz Z16

          Depth   640x480 @ 60Hz Z16

          Depth   640x480 @ 30Hz Z16

          Depth   640x480 @ 15Hz Z16

          Depth   640x480 @ 6Hz Z16

          Depth   640x360 @ 90Hz Z16

          Depth   640x360 @ 60Hz Z16

          Depth   640x360 @ 30Hz Z16

          Depth   640x360 @ 15Hz Z16

          Depth   640x360 @ 6Hz Z16

          Depth   480x270 @ 90Hz Z16

          Depth   480x270 @ 60Hz Z16

          Depth   480x270 @ 30Hz Z16

          Depth   480x270 @ 15Hz Z16

          Depth   480x270 @ 6Hz Z16

          Depth   424x240 @ 90Hz Z16

          Depth   424x240 @ 60Hz Z16

          Depth   424x240 @ 30Hz Z16

          Depth   424x240 @ 15Hz Z16

          Depth   424x240 @ 6Hz Z16

       

       

      Stream Profiles supported by RGB Camera

      Supported modes:                                      stream     resolution fps   format 

          Color   1920x1080 @ 30Hz RGB8

          Color   1920x1080 @ 30Hz RAW16

          Color   1920x1080 @ 30Hz Y16

          Color   1920x1080 @ 30Hz BGRA8

          Color   1920x1080 @ 30Hz RGBA8

          Color   1920x1080 @ 30Hz BGR8

          Color   1920x1080 @ 30Hz YUYV

          Color   1920x1080 @ 15Hz RGB8

          Color   1920x1080 @ 15Hz Y16

          Color   1920x1080 @ 15Hz BGRA8

          Color   1920x1080 @ 15Hz RGBA8

          Color   1920x1080 @ 15Hz BGR8

          Color   1920x1080 @ 15Hz YUYV

          Color   1920x1080 @ 6Hz RGB8

          Color   1920x1080 @ 6Hz Y16

          Color   1920x1080 @ 6Hz BGRA8

          Color   1920x1080 @ 6Hz RGBA8

          Color   1920x1080 @ 6Hz BGR8

          Color   1920x1080 @ 6Hz YUYV

          Color   1280x720 @ 30Hz RGB8

          Color   1280x720 @ 30Hz Y16

          Color   1280x720 @ 30Hz BGRA8

          Color   1280x720 @ 30Hz RGBA8

          Color   1280x720 @ 30Hz BGR8

          Color   1280x720 @ 30Hz YUYV

          Color   1280x720 @ 15Hz RGB8

          Color   1280x720 @ 15Hz Y16

          Color   1280x720 @ 15Hz BGRA8

          Color   1280x720 @ 15Hz RGBA8

          Color   1280x720 @ 15Hz BGR8

          Color   1280x720 @ 15Hz YUYV

          Color   1280x720 @ 6Hz RGB8

          Color   1280x720 @ 6Hz Y16

          Color   1280x720 @ 6Hz BGRA8

          Color   1280x720 @ 6Hz RGBA8

          Color   1280x720 @ 6Hz BGR8

          Color   1280x720 @ 6Hz YUYV

          Color   960x540 @ 60Hz RGB8

          Color   960x540 @ 60Hz Y16

          Color   960x540 @ 60Hz BGRA8

          Color   960x540 @ 60Hz RGBA8

          Color   960x540 @ 60Hz BGR8

          Color   960x540 @ 60Hz YUYV

          Color   960x540 @ 30Hz RGB8

          Color   960x540 @ 30Hz Y16

          Color   960x540 @ 30Hz BGRA8

          Color   960x540 @ 30Hz RGBA8

          Color   960x540 @ 30Hz BGR8

          Color   960x540 @ 30Hz YUYV

          Color   960x540 @ 15Hz RGB8

          Color   960x540 @ 15Hz Y16

          Color   960x540 @ 15Hz BGRA8

          Color   960x540 @ 15Hz RGBA8

          Color   960x540 @ 15Hz BGR8

          Color   960x540 @ 15Hz YUYV

          Color   960x540 @ 6Hz RGB8

          Color   960x540 @ 6Hz Y16

          Color   960x540 @ 6Hz BGRA8

          Color   960x540 @ 6Hz RGBA8

          Color   960x540 @ 6Hz BGR8

          Color   960x540 @ 6Hz YUYV

          Color   848x480 @ 60Hz RGB8

          Color   848x480 @ 60Hz Y16

          Color   848x480 @ 60Hz BGRA8

          Color   848x480 @ 60Hz RGBA8

          Color   848x480 @ 60Hz BGR8

          Color   848x480 @ 60Hz YUYV

          Color   848x480 @ 30Hz RGB8

          Color   848x480 @ 30Hz Y16

          Color   848x480 @ 30Hz BGRA8

          Color   848x480 @ 30Hz RGBA8

          Color   848x480 @ 30Hz BGR8

          Color   848x480 @ 30Hz YUYV

          Color   848x480 @ 15Hz RGB8

          Color   848x480 @ 15Hz Y16

          Color   848x480 @ 15Hz BGRA8

          Color   848x480 @ 15Hz RGBA8

          Color   848x480 @ 15Hz BGR8

          Color   848x480 @ 15Hz YUYV

          Color   848x480 @ 6Hz RGB8

          Color   848x480 @ 6Hz Y16

          Color   848x480 @ 6Hz BGRA8

          Color   848x480 @ 6Hz RGBA8

          Color   848x480 @ 6Hz BGR8

          Color   848x480 @ 6Hz YUYV

          Color   640x480 @ 60Hz RGB8

          Color   640x480 @ 60Hz Y16

          Color   640x480 @ 60Hz BGRA8

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