正面にいるユーザーについて

[直大矢]

初めて投稿いたします。リアルセンスSR300を使い、下記の現象が発生しています。

考えうる原因と対策する方法がありましたら教えてください。

------ここから------

realsenseの正面に人が一人だけいる場合に、

ユーザーの顔ランドマーク位置が瞬間的に飛ぶ現象を確認しております。

考えうる原因と対策する方法がありましたら教えてください。

環境

　デバイス　　　realsense SR300

　ドライバ　　　intel_rs_dcm_sr300_3.3.27.5718

　　　　　　　　intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396

　言語　　　　　C#

　ミドルウェア　Unity 5.6.2f1 (64-bit)

状況

　Color座標系のランドマーク26番（眉間）が

　1フレームのみユーザー位置と異なる場所を指す。

　カメラから壁までを95cm付近として、その間に

　人がいる場合に発生しやすい。

　ランドマークの情報を取得する前の

　landmarkData[i].QueryPoints(out landmarkPoints)の結果は

　Trueを返している

現象のイメージ

　1フレーム毎にランドマーク位置情報を出力すると

　　877,526

　　877,526

　　877,526

　　289,176 < 一瞬違う場所を指す

　　877,526

------ここまで------

以上、よろしくお願い申し上げます。

[MartyG]

Japanese:

カメラレンズの1m以内を通り過ぎると、ビジョンエリアに入っている他の人々をカメラが検出している可能性があります。 QueryFaceByIndex命令を使用して、カメラの前にいる人以外の人物をカメラが無視するようにすることができます。 私は、以前の10.0.26.0396 SDKのUnityのRealSenseを信じています。カメラで検出された最初の人物（正面の人物）は顔インデックス0です。

ユニティに面白いかもしれない顔の追跡に関する古いPDFのガイドがあります。 6ページ目以降は、QueryFaceByIndexなどの科目を調べます。

http://docplayer.net/65510000-Intel-realsense-sdk-face-tracking-tutorial-using-unity-software.html Intel RealSense SDK. Face Tracking Tutorial. Using Unity* Software - PDF

DocPlayerページの下部にPDFのテキスト版が提供されているので、上のリンクをGoogleTranslateに入れて英語から日本語に翻訳すると、あなたの手助けのためにテキストを日本語に変換する必要があります。

English version:

It is likely that the camera is detecting other people who are entering its vision area if they pass by within 1 m of the camera lens. It is possible that you may be able to get the camera to ignore people except for the person in front of the camera by using the instruction QueryFaceByIndex. I believe in RealSense in Unity in the old 10.0.26.0396 SDK, the first person detected by the camera - the person in front of it - is face index 0.

There is an old PDF guide to face tracking in Unity that may be helpful to you. Page 6 onward looks at subjects such as QueryFaceByIndex.

http://docplayer.net/65510000-Intel-realsense-sdk-face-tracking-tutorial-using-unity-software.html Intel RealSense SDK. Face Tracking Tutorial. Using Unity* Software - PDF

A text version of the PDF is provided at the bottom of the DocPlayer page, so if you put the link above into GoogleTranslate and translate from English to Japanese, it should convert the text to Japanese for you to help you.

[直大矢]

Hello MartyG,

Thank you for the advise. I do not know the QueryFaceByIndex. and PDF you told me.At first, I will tell our programmer about QueryFaceIndex and translate PDF file into Japanese. Best Regards,

[MartyG]

Good luck! Please come back here any time that you need to.